Affiliation

Shinoda & Makino Group,
Department of Complexity Science and Engineering,
Graduate School of Frontier Sciences,
The University of Tokyo

Address

#3E3, Transdisciplinary Sciences
5-1-5 Kashiwanoha, Kashiwa, Chiba 277-8561, JAPAN

Curriculum Vitae

Publications

Journal Articles

1. Rika Oya*, Ryoya Onishi*, Soichiro Matsumura, Zen Somei, Shun Suzuki, Hiroyuki Shinoda and Ryo Kitada, "Affective Touch with Mid-Air Ultrasound: A Psychophysical Comparison with Real Materials," IEEE Transactions on Haptics, pp. 1–13, 2025, doi: 10.1109/TOH.2025.3647066. [*Equal contribution]
2. Gakuto Arakawa, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "TelekineticDealer: Contactless Card Manipulation Using Airborne Ultrasound—Evaluation of Card Actuation Performance," IEEE Access, vol. 13, pp. 161038–161052, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.3609774.
3. Ryoya Onishi*, Sota Iwabuchi*, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Measurement of Airborne Ultrasound Focus on Skin Surface Using Thermal Imaging," IEEE Transactions on Haptics, vol. 18, no. 2, pp. 340–351, 2025, doi: 10.1109/TOH.2025.3546270. [*Equal contribution, Open Access]
4. Gakuto Arakawa, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Acoustic levitation of super-wavelength elastic films using ultrasound phased arrays," Applied Physics Letters, vol. 126, no. 5, pp. 052204, 2025, doi: 10.1063/5.0247416. [Open Access]
5. Jianyu Chen, Shun Suzuki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Calibrating position and orientation of multiple ultrasound phased array units using Bayesian optimization," The Journal of the Acoustical Society of America, vol. 156, no. 6, pp. 3838–3851, 2024, doi: 10.1121/10.0034559. [Open Access]
6. Gakuto Arakawa, Ryunosuke Hirai, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Two-Dimensional Remote Actuation of Centimeter-Scale Objects With a Concave Bottom Using Airborne Ultrasound," IEEE Access, vol. 12, pp. 84612–84621, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3409736. [Open Access]
7. Saya Mizutani, Shun Suzuki, Atsushi Matsubayashi, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Local Area Tactile Stimulation Using Interference of Multi-Frequency Airborne Ultrasound," IEEE Transactions on Haptics, vol. 17, no. 4, pp. 761–770, 2024, doi: 10.1109/TOH.2024.3416333. [Open Access]
8. Jianyu Chen, Shun Suzuki, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Sound Pressure Field Reconstruction for Airborne Ultrasound Tactile Display Encountering Obstacles," IEEE Transactions on Haptics, vol. 16, no. 4, pp. 868–873, 2023, doi: 10.1109/TOH.2023.3309975. [Open Access]
9. Ryoya Onishi, Takaaki Kamigaki, Shun Suzuki, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Two-Dimensional Measurement of Airborne Ultrasound Field Using Thermal Images," Phys. Rev. Applied, vol. 18, no. 4, pp. 044047, 2022, doi: 10.1103/PhysRevApplied.18.044047. [Open Access]
10. Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Radiation Pressure Field Reconstruction for Ultrasound Midair Haptics by Greedy Algorithm with Brute-Force Search," IEEE Transactions on Haptics, vol. 14, no. 4, pp. 914–921, 2021, doi: 10.1109/TOH.2021.3076489. [Open Access]
11. Shun Suzuki, Seki Inoue, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "AUTD3: Scalable Airborne Ultrasound Tactile Display," IEEE Transactions on Haptics, vol. 14, no. 4, pp. 740–749, 2021, doi: 10.1109/TOH.2021.3069976. [Open Access]
12. Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Reducing Amplitude Fluctuation by Gradual Phase Shift in Midair Ultrasound Haptics," IEEE transactions on haptics, vol. 13, no. 1, pp. 87–93, 2020, doi: 10.1109/TOH.2020.2965946. [Open Access]

International Conference Proceedings

1. Sota Iwabuchi, Ryoya Onishi, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Rendering 2D Distribution of Non-Contact Thermal Stimulus Using High-Intensity Ultrasound," in Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 2025, pp. 1–4, Yokohama Japan, doi: 10.1145/3706599.3721160.
2. Sota Iwabuchi, Ryoya Onishi, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Simultaneous Presentation of Thermal and Mechanical Stimulation Using High-Intensity Airborne Ultrasound," in AsiaHaptics, 2024, Oct. 28-30, Sunway, Malaysia.
3. Koichi Kato, Tao Morisaki, Shun Suzuki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Perceivable Minimum Shift of Ultrasound Tactile Stimulus Position on a Fingerpad," in SICE Annual Conference, 2024, pp. 1051–1053, Aug. 28-30, Kochi, Japan.
4. Sota Iwabuchi, Ryoya Onishi, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Performance Evaluation of Airborne Ultrasound Focus Measurement Using Thermal Imaging on the Surface of a Finger," in IEEE World Haptics, 2023, pp. 210–215, July 10-13, Delft, Netherlands.
5. Jianyu Chen, Shun Suzuki, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Sound Pressure Field Reconstruction for Ultrasound Phased Array by Linear Synthesis Scheme Optimization," in International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (Eurohaptics), 2022, pp. 147–154, May 22-25, Hamburg, Germany.
6. Saya Mizutani, Shun Suzuki, Atsushi Matsubayashi, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Use of Multiple Frequencies of Ultrasound in Midair Haptic Stimulation," in International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (Eurohaptics), 2022, May 22-25, Hamburg, Germany. [Work-in-Progress]
7. Ryoya Onishi, Tao Morisaki, Shun Suzuki, Saya Mizutani, Takaaki Kamigaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "GazeBreath: Input Method Using Gaze Pointing and Breath Selection," in Augmented Humans, 2022, pp. 1–9, doi: 10.1145/3519391.3519405.
8. Seunggoo Rim, Shun Suzuki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback," in International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (Euro Haptics), 2020, pp. 497–505, Sep. 6-9, Leiden, Netherlands, doi: 10.1007/978-3-030-58147-3_54. [Open Access]
9. Takaaki Kamigaki, Shun Suzuki and Hiroyuki Shinoda, "Noncontact Thermal and Vibrotactile Display Using Focused Airborne Ultrasound," in International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (Euro Haptics), 2020, pp. 271–278, Sep. 6-9, Leiden, Netherlands, doi: 10.1007/978-3-030-58147-3_30.
10. Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Midair Hand Guidance by an Ultrasound Virtual Handrail," in 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, pp. 271–276, July 9-12, Tokyo, Japan.
11. Kohki Serizawa, Yuichi Masuda, Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Akihito Noda, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Whole body haptic experience using 2D communication wear," in Asia Haptics, 2018, Nov. 14-16, Incheon, Korea.
12. Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Midair ultrasound haptic display with large workspace," in Asia Haptics, 2018, Nov. 14-16, Incheon, Korea.
13. Shun Suzuki, Ryoko Takahashi, Mitsuru Nakajima, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Midair Haptic Display to Human Upper Body," in SICE Annual Conference, 2018, pp. 848–853, Sep. 11-14, Nara, Japan.
14. Shun Suzuki, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Haptic Tracing of Midair Linear Trajectories Presented by Ultrasound Bessel Beams," in Haptics: Science, Technology, and Applications, 2018, pp. 209--220, June 13-16, Pisa, Italy.

Demonstrations

1. Ryoya Onishi, Tao Morisaki, Shun Suzuki, Saya Mizutani, Takaaki Kamigaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "DualBreath: Input Method Using Nasal and Mouth Breathing," Augmented Humans Conference 2021, 2021, pp. 283–285, February 22–24, Rovaniemi Finland, doi: 10.1145/3458709.3459008.
2. Takaaki Kamigaki, Shun Suzuki and Hiroyuki Shinoda, "Mid-air Thermal Display via High-intensity Ultrasound," SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies, 2020, pp. 1–2, Dec. 4-13, Virtual Event Republic of Korea, doi: 10.1145/3415255.3422895.
3. Takaaki Kamigaki, Shun Suzuki and Hiroyuki Shinoda, "Mid-air Thermal and Vibrotactile Display Using Focused Airborne Ultrasound," International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics), 2020, Sep. 6-9, Leiden, Netherlands.
4. Shun Suzuki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Midair Haptic Guidance by Ultrasonic Spatial Modulation," IEEE World Haptics Conference, 2019, July 9-12, Tokyo, Japan.

Domestic Conference Proceedings

1. 徳永 大翔, 岩渕 颯太, 曽明 然, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 顔面における空中超音波触覚と視覚の空間的同期に関する知覚閾値の測定. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025, pp. 3E5-22, Dec.10-12, 広島.
2. 板東 大雅, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波触覚ディスプレイにおけるグレーティングローブ低減のためのランダム開口マスク. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025, pp. 3E5-21, Dec.10-12, 広島.
3. 吉田 寛人, 荒川 岳斗, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 超音波フェーズドアレイによる球体浮揚における回転軸制御. 第 30 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025, pp. 3C1-11, Sep.17-19, 大阪.
4. 板東 大雅, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 集束空中超音波による可聴音源位置の提示. ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025, pp. 1P1-T12, June 4-7, 山形.
5. 横田 恵, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 複数周波数の重畳提示による空中超音波触覚刺激知覚強度向上. ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025, pp. 1P1-T05, June 4-7, 山形.
6. 徳永 大翔, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 短時間空中超音波触覚刺激の知覚強度強化における有効な音源選択基準の調査. ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025, pp. 1P1-T09, June 4-7, 山形.
7. 徳永 大翔, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 短時間空中超音波触覚刺激と単発音の同時提示による触覚知覚強度の変化. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 1A7-03, Dec.18-20, 岩手.
8. 板東 大雅, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波触覚ディスプレイを用いた硬さ提示とその評価. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 1A7-06, Dec.18-20, 岩手.
9. 岩渕 颯太, 小丹枝 涼哉, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 強力空中超音波による温覚知覚の評価. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 1A7-07, 岩手.
10. 加藤 滉一, 森崎 汰雄, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. Perceivable MinimumShift: 指腹上で知覚可能な超音波触覚刺激の最小移動幅. 第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2024, pp. 2C2-11, Sep.11-13, 名古屋.
11. 岩渕 颯太, 小丹枝 涼哉, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波を用いた機械刺激と温度刺激の非接触提示. 第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2024, pp. 2C1-05, Sep.11-13, 名古屋.
12. 菅原 広晶, 小丹枝 涼哉, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波を用いた複数指への同時触覚提示による平面再現. 第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2024, pp. 2C1-04, Sep.11-13, 名古屋.
13. 小丹枝 涼哉, 大屋 里佳, 松村 蒼一郎, 曽明 然, 鈴木 颯, 篠田 裕之, 北田 亮. 空中超音波が引き起こす触質感の実証的検討：実物体との比較. 第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2024, pp. 2C1-11, Sep.11-13, 名古屋.
14. 小丹枝 涼哉, 岩渕 颯太, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 熱画像を用いた時空間変調のある空中超音波焦点の計測. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023, pp. 2D4-16, Dec.14-16, 新潟.
15. 曽明 然, 森崎 汰雄, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 触覚を用いた曲面判別における強度に対する接触位置の優位性. 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2023, pp. 1A1-09, Sep.12-14, 東京.
16. 岩渕 颯太, 小丹枝 涼哉, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 温度変化に基づく指表面の空中超音波焦点の測定. 第40回センシングフォーラム計測部門大会, 2023, pp. 222–227, Aug. 31-Sep. 1, 高知工科大学 永国寺キャンパス.
17. 小野 悠太, 鈴木 颯, 牧野 泰才, 西海 望, 篠田 裕之. 超音波空中浮遊における高速カメラを利用した動的物体の制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2023, pp. 2A2-H25, Jun., 愛知.
18. 岩渕 颯太, 小丹枝 涼哉, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波を用いた非接触な質量計測. 第39回センシングフォーラム計測部門大会, 2022, pp. 222–226, Sep. 21-22, 東京大学.
19. 水谷 沙耶, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 複数周波数を用いたLM駆動時の可聴音低減. 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2022, pp. 3B4-5, Sep. 11-14, 札幌市立大学 芸術の森キャンパス, 北海道.
20. 陳 剣宇, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. Sound Pressure Field Reconstruction for Airborne Ultrasound Tactile Display by Neural Network. 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2022, pp. 2B1-1, Sep. 11-14, 札幌市立大学 芸術の森キャンパス, 北海道.
21. 日浦 宏哉, 鈴木 颯, 森崎 汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2021, pp. 1943–1948, Dec. 15-17, オンライン.
22. 小丹枝 涼哉, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 森崎 汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 熱画像を用いた強力空中超音波の音場分布計測. 第38回センシングフォーラム計測部門大会, 2021, pp. 141–145, Sep. 30-Oct. 1, オンライン.
23. 安藤 諒一, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 熱電変換を利用した集束超音波による遠隔給電. 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2021, pp. 3E3-4, Sep. 12-14, オンライン.
24. 日浦 宏哉, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波円錐提示による手の非接触誘導. ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 2021, pp. 1A1-H06, June 6-8, オンライン.
25. 任 丞九, 鈴木 颯, 砥出 悠太郎, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2020, pp. 2152–2156, Dec. 16-18, 福岡 (オンライン).
26. 小丹枝 涼哉, 森崎 汰雄, 水谷 沙耶, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 鼻・口呼吸を用いた2自由度を有するハンズフリーな入力手法の提案. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2020, pp. 2455–2460, Dec. 16-18, 福岡 (オンライン).
27. 陳 剣宇, 森崎 汰雄, 砥出 悠太郎, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. ベイズ最適化による超音波フェーズドアレイのビーム集束. 第25回バーチャルリアリティ学会大会, 2020, pp. 2D3-1, Sep. 16-18, オンライン.
28. 日浦 宏哉, 鈴木 颯, 中島 允, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 液面境界刺激による水中感覚の再現. 第25回バーチャルリアリティ学会大会, 2020, pp. 2C3-4, Sep. 16-18, オンライン.
29. 竹井 達哉, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. モンテカルロシミュレーションに基づく古典的心理物理学的測定法の推定効率比較. 第25回バーチャルリアリティ学会大会, 2020, pp. 1C2-1, Sep. 16-18, オンライン.
30. 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中超音波を用いた温覚・振動覚提示. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2019, pp. 994–996, Dec. 12-14, サンポート高松, 香川.
31. 竹井 達哉, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 手指の位置予測を用いた空中触覚提示遅延の解消. 第24回バーチャルリアリティ学会大会, 2019, pp. 5C-05, Sep. 11-13, 東京大学 本郷キャンパス, 東京.
32. 水谷 沙耶, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 高橋 諒子, 松林 篤, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 非触覚触覚刺激の時空間変調パターンと知覚強度および感触の関係. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018, pp. 1301–1305, Dec. 13-15, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 大阪.
33. 芹澤 洸希, 増田 祐一, 鈴木 颯, 野田 聡人, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 全身触覚ウェアを用いた人に触られる体験の実現. 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 2018, pp. 21A-3, Sep. 19-21, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台.
34. 水谷 沙耶, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 高橋 諒子, 松林 篤, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 非接触触覚刺激の時空間変調パターンによる知覚強度の比較. 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 2018, pp. 33A-4, Sep. 19-21, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台.
35. 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之. 空中触覚の作業空間の拡大. 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 2018, pp. 34A-4, Sep. 19-21, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台.

Awards

Others

Licenses and Certifications