環境

• Windows 11
• Ubuntu 22.04.2 on WSL2

UrJtag

1. 依存ツールのダウンロード

   sudo apt install build-essential autoconf autopoint libtool pkg-config python3-dev libusb-1.0-0-dev
   

2. UrJtagのビルド&インストール

   cd /tmp
   git clone https://git.code.sf.net/p/urjtag/git urjtag-git
   cd urjtag-git/urjtag
   ./autogen.sh
   make
   sudo make install
   

3. jtagコマンドが使えるかチェック

   jtag
   jtag>
   

   1. 私の環境だと, libjtag.so.0が見つからないというエラーが出たので, 以下のコマンドを実行した

   sudo ldconfig
   

pico-dirtyJtag

1. 依存ツールのインストール

   sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi
   

2. pico-dirtyJtagのビルド

   git clone https://github.com/phdussud/pico-dirtyJtag.git
   cd pico-dirtyJtag
   mkdir build
   cd build
   cmake .. -DPICO_SDK_FETCH_FROM_GIT=ON
   cmake --build . --parallel 8
   

3. 以上で, pico-dirtyJtag/build以下にdirtyJtag.uf2が生成されるのでこれをRaspberry Pi Picoに書き込む.

USBドライバのインストール

1. pico-dirtyJtagを書き込んだRaspberry Pi Picoを接続する
2. Windows側でzadigを使用し, 「dirtyJtag」のドライバとして, 「libusb-win32」をインストールする
3. これだけだと, WSL側で認識できないので, 追加で作業する. 詳しくはConnect USB devicesを参照.
   1. Windows側でUSBIPDをインストールする

      winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
      

   2. WSL側でUSBIPツールをインストールする

      sudo apt install linux-tools-generic hwdata
      sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20
      

   3. Windows側でWSLにUSBデバイス一覧を確認. DirtyJtagの「busid」を確認しておく

      usbipd wsl list
      

   4. Windows側でUSBデバイスをWSLにアタッチする

      usbipd wsl attach --busid <busid>
      

4. 以上で, WSL2からDirtyJtagが見えるようになる

   sudo jtag
   jtag> cable dirtyjtag
   

   • 管理者権限なしだと, cable dirtyjtagでコケる